Implementation und Evaluation verschiedener Scanmatcher für das mobile System Robbie
- Der Aufbau der Studienarbeit ist wie folgt: Nach einer kurzen Einführung in das Thema des Scanmatchings wird anhand der theoretischen Basis von Icp, Idc und MbIcp der aktuelle Stand der Technik vorgestellt. Im nächsten Kapitel folgt die Beschreibung des eigenen Ansatzes. Dieser umfasst die strukturellen Aspekte der Implementation, eigeneModifikationen und die Einbindung der Verfahren in die Kartenerstellung von Robbie. Im Anschluss findet sich die Evaluation der Verfahren. Dort werden Effizienztests der wichtigsten Programmparameter durchgeführt und die Wirkungsweise des Scanmatchers im Zuge der Kartenerstellung evaluiert. In letzten Kapitel folgt dann eine Zusammenfassung der Ergebnisse mit Ausblick aufweitere Nutzungs- und Forschungsbereiche.
| Author: | Susanne Maur |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:hbz:kob7-3849 |
| Advisor: | Dietrich Paulus |
| Document Type: | Study Thesis |
| Language: | German |
| Date of completion: | 2009/04/21 |
| Date of publication: | 2009/04/21 |
| Publishing institution: | Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek |
| Granting institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
| Release Date: | 2009/04/21 |
| Tag: | Matching-Verfahren Iterative Closest Points; Iterative Dual Correspondences; Metric based Icp; Scanmatching |
| GND Keyword: | Robotik |
| Number of pages: | 98 |
| Institutes: | Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik |
| Dewey Decimal Classification: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
| Licence (German): |  Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |
