Erstellung einer Tiefenkarte aus Stereobildern für den RoboCup Rescue Wettbewerb
| Author: | Peter Decker |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:kola-441 |
| Referee: | Dietrich Paulus, Johannes Pellenz |
| Advisor: | Dietrich Paulus |
| Document Type: | Study Thesis |
| Language: | German |
| Date of completion: | 2006/11/03 |
| Date of publication: | 2006/11/03 |
| Publishing institution: | Universität Koblenz-Landau, Campus Koblenz, Universitätsbibliothek |
| Granting institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
| Release Date: | 2006/11/03 |
| Tag: | Bildverarbeitung; Dynamische Programmierung; Robotik; Stereosehen; Tiefenkarte depth map; disparity map; dynamic programming; image processing; stereo vision |
| Number of pages: | 49 |
| Institutes: | Fachbereich 4 / Institut für Computervisualistik |
| Dewey Decimal Classification: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
| Licence (German): |  Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |
