Entwicklung eines Regelungsverfahrens zur Pfadverfolgung für ein Modellfahrzeug mit einachsigem Anhänger
- In dieser Arbeit wird ein zweigeteilter Regler für die Pfadverfolgung eines Modellfahrzeugs mit einachsigem Anhänger entwickelt. Darüber hinaus wird ein Beweis für die Stabilität und die Konvergenzeigenschaft der gefundenen Regelungsgesetze geliefert. Das Verfahren wird anschließend in die bestehende Steuersoftware des Versuchsfahrzeuges integriert und eine Testumgebung erstellt, um das Regelungsverfahren damit abschließend zu evaluieren.
| Verfasserangaben: | Christian Schwarz |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:kola-3034 |
| Gutachter: | Dieter Zöbel, Christian Weyand |
| Dokumentart: | Diplomarbeit |
| Sprache: | Deutsch |
| Datum der Fertigstellung: | 30.04.2009 |
| Datum der Veröffentlichung: | 30.04.2009 |
| Veröffentlichende Institution: | Universität Koblenz, Universitätsbibliothek |
| Titel verleihende Institution: | Universität Koblenz, Fachbereich 4 |
| Datum der Freischaltung: | 30.04.2009 |
| Freies Schlagwort / Tag: | Modellfahrzeug; Regler |
| GND-Schlagwort: | Anhänger; Echtzeitsystem; Fahrsimulator; Fahrzeug |
| Seitenzahl: | xii, 128 |
| Institute: | Fachbereich 4 / Institut für Softwaretechnik |
| DDC-Klassifikation: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik |
| Lizenz (Deutsch): |  Es gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG |
