Entwicklung eines Regelungsverfahrens zur Pfadverfolgung für ein Modellfahrzeug mit einachsigem Anhänger

  • In dieser Arbeit wird ein zweigeteilter Regler für die Pfadverfolgung eines Modellfahrzeugs mit einachsigem Anhänger entwickelt. Darüber hinaus wird ein Beweis für die Stabilität und die Konvergenzeigenschaft der gefundenen Regelungsgesetze geliefert. Das Verfahren wird anschließend in die bestehende Steuersoftware des Versuchsfahrzeuges integriert und eine Testumgebung erstellt, um das Regelungsverfahren damit abschließend zu evaluieren.

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Metadaten
Verfasserangaben:Christian Schwarz
URN:urn:nbn:de:kola-3034
Gutachter:Dieter Zöbel, Christian Weyand
Dokumentart:Diplomarbeit
Sprache:Deutsch
Datum der Fertigstellung:30.04.2009
Datum der Veröffentlichung:30.04.2009
Veröffentlichende Institution:Universität Koblenz, Universitätsbibliothek
Titel verleihende Institution:Universität Koblenz, Fachbereich 4
Datum der Freischaltung:30.04.2009
Freies Schlagwort / Tag:Modellfahrzeug; Regler
GND-Schlagwort:Anhänger; Echtzeitsystem; Fahrsimulator; Fahrzeug
Seitenzahl:xii, 128
Institute:Fachbereich 4 / Institut für Softwaretechnik
DDC-Klassifikation:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 004 Datenverarbeitung; Informatik
Lizenz (Deutsch):License LogoEs gilt das deutsche Urheberrecht: § 53 UrhG